一种铰接装置自动归位的控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种铰接装置自动归位的控制系统和方法，系统包括：液压单元，用于驱动铰接装置在垂直和水平方向移动；伺服单元，用于驱动铰接装置在平面旋转方向转动；控制单元，用于控制液压单元和伺服单元的开启和停止；其中控制单元分别与液压单元和伺服单元连接。采用本发明的技术方案，解决了发动机与变速箱铰接装置铰接完成后的设备自动归位问题，节省人力，提高了生产效率。

主权项

一种铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，包括：液压单元，用于驱动铰接装置在垂直和水平方向移动；伺服单元，用于驱动铰接装置在平面旋转方向转动；控制单元，用于控制液压单元和伺服单元的开启和停止；其中控制单元分别与液压单元和伺服单元连接；所述伺服单元包括：伺服控制器，用于控制铰接装置在旋转平面内转动的走位和定位；旋转伺服电机，用于驱动铰接装置在旋转平面内转动；其中伺服控制器包括：两个正转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第一脉冲输出端连接；两个反转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第二脉冲输出端连接；一个启动控制端子，通过中间继电器与控制单元的输出端连接；三个电源输出端子，与旋转伺服电机连接。