摘要 |
1. Устройство с продольной осью (X) для осевого удержания элемента (6) удлиненной формы с продольной осью (X1) и для регулирования его положения во время вращения вокруг своей оси, содержащее:- средство (22), выполненное с возможностью приложения радиального усилия затягивания к периферии указанного удлиненного элемента (6), расположенного вдоль продольной оси (X), посредством своего приближения к продольной оси (X),- средства, выполненные с возможностью вызывать приближение указанного средства (22), выполненного с возможностью приложения радиального усилия затягивания, при этом указанные средства содержат толкатель (32) для приложения осевого усилия к указанному средству (22), противодействующее опорное средство (26) для воздействия на указанное средство (22), выполненное с возможностью приложения радиального усилия затягивания и приближения к продольной оси (X) под действием осевого усилия, линейный исполнительный механизм (44) с осью (Х2), параллельной продольной оси (X) устройства, вилку (46), жестко соединенную в перемещении с указанным толкателем (32) и свободную во вращении вокруг первой оси (Y), ортогональной к продольной оси (X) и не пересекающейся с ней, причем указанная первая ортогональная ось (Y) является неподвижной, а указанная вилка (46) шарнирно соединена с линейным исполнительным механизмом (44) вокруг второй ортогональной оси (Y1), параллельной первой ортогональной оси (Y), находящейся напротив первой ортогональной оси (Y) относительно продольной оси (X), так что линейный исполнительный механизм (44) вынуждает вилку (46) вращаться вокруг первой ортогональной оси (Y) и средства для управления линейным исполнительным механизмом |