一种抽水蓄能机组调速系统建模系统及方法

摘要

本发明涉及一种抽水蓄能机组调速系统建模系统及方法，该方法包括以下步骤：根据纯比例、纯积分实测数据，辨识PID环节比例系数、积分系数；根据主配压阀实测数据，辨识主配压阀积分时间常数、反馈时间常数；根据主接力器实测数据，辨识主接力器积分时间常数、反馈时间常数、放大系数；根据功率-开度实测数据，辨识功率与开度之间的线性关系系数；根据开环扰动功率实测数据，辨识原动机参数；根据闭环功率扰动实测数据，辨识发电机组参数；对所得参数进行优化并返回各分环节参数辨识模块，计算模型响应，如果其与实测响应之差超限，继续迭代优化参数；否则输出结果。该系统及方法有利于快速、准确地对抽水蓄能机组调速系统进行实测建模。

主权项

一种抽水蓄能机组调速系统建模系统，其特征在于，包括：调速系统控制逻辑参数辨识模块，用于对调速系统控制逻辑PID环节比例系数K_P、积分系数K_I进行辨识，并输出给参数整体优化模块等待优化；其中，调速系统包括控制逻辑、执行机构、原动机等部分；主配压阀模型辨识模块，用于对主配压阀参数进行辨识，并输出给参数整体优化模块等待优化，所述主配压阀参数包括主配压阀积分时间常数T_y1和主配压阀反馈时间常数T_R1；主接力器模型辨识模块，用于对主接力器参数进行辨识，并输出给参数整体优化模块等待优化，所述主接力器参数包括主接力器放大系数K_C、主接力器积分时间常数T_y和主接力器反馈时间常数T_R2；功率‑开度转换关系辨识模块，用于对功率与开度之间的线性关系系数a、b进行辨识，并输出给参数整体优化模块等待优化；原动机模型辨识模块，用于在已知执行机构模型参数，即主配压阀参数和主接力器参数的前提下，对原动机参数T_W进行辨识；发电机组模型辨识模块，用于在已知执行机构模型参数、原动机参数的前提下，对发电机组参数e_n、T_j进行辨识；参数整体优化模块，用于对调速系统参数辨识模块、主配压阀模型辨识模块、主接力器模型辨识模块、开度‑功率转换关系辨识模块、原动机模型辨识模块、发电机组模型辨识模块辨识所得参数进行优化，然后将优化所得参数返回各分环节参数辨识模块，根据频率扰动实现一次调频响应，对比仿真模型一次调频功率响应以及现场实测功率响应，逐次迭代，直到实测响应与模型响应之差满足允许误差范围为止，输出参数。