光学式粒状物分选机

摘要

本发明提供一种能够利用接近人眼的RGB三维色空间信息来容易地进行灵敏度设定，并且大幅简化信号处理的光学式粒状物分选机。判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其在三维颜色空间上生成粒状物的R、G以及B的光的各波长成份数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成合格品群集区域和次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出合格品群集区域以及次品群集区域的各重心位置，设定通过欧几里德距离算出的各重心位置间的距离最远的边界面；以及阈值决定部，其求出通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过欧几里德距离算出的边界面的交线，决定是否将该交线设成分离对象物的判别阈值。

主权项

一种光学式粒状物分选机，其具备：输送单元，其以成为连续流动的方式输送包括合格品、次品以及异物的粒状物；检查单元，其检查由该输送单元输送的所述粒状物；判别单元，其根据由该检查单元检查出的每个粒状物的颜色信息来判别是否设成分离对象物；以及排除单元，其从连续流动中排除由该判别单元判别出的分离对象物，其特征在于，所述检查单元具备：对所述粒状物进行光照明的照明部；以及检测通过所述粒状物的光或从所述粒状物反射的光的光检测部，另一方面，所述判别单元具备：三维颜色分布数据生成部，其将由所述光检测部检测出的所述粒状物的R、G以及B的光的各波长成份绘制在三维颜色空间上，来生成粒状物样品的三维颜色分布数据；马哈拉诺比斯距离边界面生成部，其对由该三维颜色分布数据生成部生成的三维颜色分布数据设定通过马哈拉诺比斯距离算出的边界面，区分成包括较多合格品的第一合格品群集区域和包括较多次品以及异物的第一次品群集区域；欧几里德距离边界面生成部，其求出由该马哈拉诺比斯距离边界面生成部形成的第一合格品群集区域以及第一次品群集区域的各重心位置，并且设定通过欧几里德距离算出的该各重心位置间的距离最远的边界面，区分成第二合格品群集区域以及第二次品群集区域；以及阈值决定部，其求出通过所述马哈拉诺比斯距离算出的边界面与通过所述欧几里德距离算出的边界面的交线，并决定是否将该交线决定为分离对象物的判别阈值。