旋转式机械手

摘要

一种旋转式机械手，包括基板、机械手座、若干机械手指、驱动机械手指张合的张合机构及驱动机械手指旋转的旋转机构，机械手座底部形成有中空的筒体，筒体底部可旋转地装于基板上；张合机构包括设于机械手座顶面的滑轨、若干滑设于滑轨上并供机械手指相应安装于其上的滑块、分设于各滑块上的辊轮、与辊轮抵接的楔形块、顶端固定有楔形块的连接杆和直线动力源，连接杆外侧还设有平行于连接杆且与连接杆固定相连的导杆，机械手座设有供导杆插设于其中的导孔，连接杆底端与直线动力源之间通过仅传递直线动力源输出的直线运动的运动切换器连接。本实用新型可使连接杆稳定可靠地上升和下降而相应闭合和张开机械手指且不受机械手指旋转的影响。

主权项

一种旋转式机械手，包括基板、机械手座、可相对滑动地安装于所述机械手座上的若干机械手指、驱动所述若干机械手指相向或相背滑动的张合机构以及用于驱动所述若干机械手指旋转的旋转机构，其特征在于，所述机械手座底部向下凸伸形成中空的筒体，所述筒体底部借助于轴承及轴承座可旋转地安装于基板上的一穿孔处；所述张合机构包括设于机械手座顶面的滑轨、若干滑设于滑轨上并供所述若干机械手指相应安装于其上的滑块、分设于各滑块上的辊轮、与分设于各滑块上的辊轮相互抵接配合的楔形块、顶端固定有所述楔形块的连接杆、驱动连接杆沿轴向直线往复运动的直线动力源，所述连接杆外侧还设有平行于连接杆且与连接杆固定相连的导杆，而所述机械手座设有导孔，所述导杆插设于所述导孔中，所述连接杆的底端与直线动力源之间通过一个仅传递直线动力源输出的直线运动的运动切换器连接。