一种钻具自动对扣排放装置

摘要

本实用新型涉及一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上转动连接有回转支撑座，所述回转支撑座内设有回转机构，所述回转支撑座上侧固定设有支撑架，所述支撑架上铰接有通过油缸一驱动的两折铰接臂，所述两折铰接臂在油缸一的驱动下其两折臂可在垂直折起和水平伸直的范围内折叠摆动，所述两折铰接臂末端铰接有连接架，所述连接架上铰接机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的油缸二驱动。本实用新型的钻具自动对扣排放装置具有操作省力、安全、高效、可靠等特点。

主权项

一种钻具自动对扣排放装置，包括安装底座，与安装底座固定的工作台，所述工作台上转动连接有回转支撑座，所述回转支撑座内设有回转机构，所述回转支撑座上侧固定设有支撑架，所述支撑架上铰接有通过油缸一驱动的两折铰接臂，所述两折铰接臂在油缸一的驱动下其两折臂可在垂直折起和水平伸直的范围内折叠摆动，所述两折铰接臂末端铰接有连接架，所述连接架上铰接机械手连接臂，所述机械手连接臂另一端连接有机械手，所述机械手的装夹动作通过与机械手连接臂固定的油缸二驱动。