手动辅助站立行走机构

摘要

一种手动辅助站立行走机构，由底盘、行走机构、站立机构、安全辅助机构组成。底盘由前梁、中梁、左侧梁、右侧梁相互焊接形成，后部中空，前部设有定位鞋框，两侧装有前轮及后轮(万向轮)；行走机构包括多功能推杆及与之套接的传动轴和前驱轮；站立机构是整个设计的关键部件，它由丝杠千斤顶、托举总承、棘轮扳手、膝盖支撑块、杠杆支撑组件、座椅及靠背组件组成；安全辅助机构由脚、膝盖、腰部的安全带(固定带)及杠杆支撑组件防护罩和刹车组件组成。本机构可使患者手动独立完成坐姿与站姿的自由转换，不依赖任何电气设备实现前进、后退、转弯等全方位的移动。并且在站立状态下可解放双手，进行日常生活和工作的各种操作，减轻了护理人员的劳动强度，提高了患者参与社会活动的信心，值得推广。

主权项

一种手动辅助站立行走机构，其特征在于设有底盘(1)、行走机构(2)、站立机构(3)和安全辅助机构(4)；底盘由前梁(11)、中梁(12)、左侧梁(13)、右侧梁(14)相互焊接形成，后部中空，前部设有2个定位鞋框(15)，两侧装有2个前轮(16)及2个后轮(万向轮)(17)；行走机构包括安装在左侧梁(13)、右侧梁(14)下的2个多功能推杆(21)及与之套接的2个传动轴(22)和2个前驱轮(16)；站立机构是整个设计的关键部件，它由固定于前梁(11)上的丝杠千斤顶(31)、托举总承(32)、提升工具棘轮扳手(33)及固定于杠杆支撑组件防护罩(44)上的2个膝盖支撑块(34)、固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件(35)、座椅(36)及靠背组件(37)组成；安全辅助机构由固定于定位鞋框(15)上的2个脚固定带(41)、固定于膝盖支撑块(34)上的2个膝盖固定带(42)、固定于靠背组件(37)上的保护腰部的安全带(43)及固定于托举总承(32)上的杠杆支撑组件防护罩(44)和固定于左侧梁(13)、右侧梁(14)两侧的刹车组件(45)组成。