一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置

摘要

本实用新型涉及一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，属于水下作业设备技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、方便，容易控制，密封性能好的磁联接驱动的无动密封水下作业装置，所采用的技术方案为包括密封舱体安装在移动小车上，密封舱体的内部设置有电源箱和控制电路，移动小车上的旋转轴顶部通过第一转轴铰接有横臂，横臂的自由端通过第二转轴铰接有抓臂，抓臂的自由端安装有机械手，移动小车、旋转轴和第一转轴的动力输入端均连接有蜗轮减速器，每个蜗轮减速器均与动力传递装置相连接，第二转轴、机械手均通过软轴与动力传递装置相连接，动力传递装置通过控制电路与电源箱相连接，本实用新型广泛用于水下作业采集。

主权项

一种磁联接驱动的无动密封水下作业装置，其特征在于：包括密封舱体（1）所述密封舱体（1）安装在移动小车（2）上，密封舱体（1）顶部设置有密封盖（3），所述密封舱体（1）的内部设置有电源箱（4）和控制电路（7），所述移动小车（2）上竖直安装有立轴（8），立轴（8）的顶部安装旋转轴（27），旋转轴（27）的顶部通过第一转轴（12）铰接有横臂（9），横臂（9）的自由端通过第二转轴（13）铰接有抓臂（10），所述抓臂（10）的自由端安装有机械手（11），所述移动小车（2）、旋转轴（27）和第一转轴（12）的动力输入端均连接有蜗轮减速器（25），每个蜗轮减速器（25）均与动力传递装置（14）相连接，第二转轴（13）、机械手（11）均通过软轴（5）与动力传递装置（14）相连接，所述动力传递装置（14）通过控制电路（7）与电源箱（4）相连接；所述控制电路（7）经水下电缆与水面漂浮的信号接收发射装置（26）相连接。