玻璃基板抓取掰断装置

摘要

本实用新型公开了玻璃基板抓取掰断装置，包括掰板支架；掰板支架为框形支架，掰板支架中间设有固定连接机器人掰板手臂的圆孔；掰板支架左右两侧装有侧向吸杆，侧向吸杆前端设有侧向吸盘；掰板支架的上侧设有上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有上侧吸杆，上侧吸杆前端设有上部吸盘；掰板支架的下侧设有下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有下侧吸杆，下侧吸杆前端设有下部吸盘。其中，掰板支架是由上下两侧的横杆与左右两侧的侧杆组成框型支架；上侧吸杆支架固定在上侧横杆上，下侧吸杆支架固定在下侧横杆上。本实用新型能够有效降低机器人掰板后玻璃基板产生的晃动，降低半成品玻璃在横切工序的损失率，提高玻璃的良品率。

主权项

玻璃基板抓取掰断装置，包括掰板支架；所述掰板支架为框形支架，掰板支架中间设有固定连接机器人掰板手臂的圆孔；掰板支架左右两侧装有侧向吸杆，所述侧向吸杆前端设有侧向吸盘；其特征在于：所述掰板支架的上侧设有上侧吸杆支架，上侧吸杆支架上固定装有上侧吸杆，所述上侧吸杆前端设有上部吸盘；所述掰板支架的下侧设有下侧吸杆支架，下侧吸杆支架上固定装有下侧吸杆，所述下侧吸杆前端设有下部吸盘。