一种高精度转向的云台摄像机

摘要

一种高精度转向的云台摄像机，其底座上固设有一水平定位座，该水平定位座的底面设有第一同步齿轮；云台内还设有一竖直定位座，该竖直固定座的底部与第一同步齿轮连设；所述红外灯筒和摄像机的固定轴上靠近竖直固定座设有一第二同步齿轮；其中，水平定位座上还设有第一电机及第一绝对值编码器，第一电机的第一传动齿轮及第一绝对值编码器的第二传动齿轮均与所述第一同步齿轮啮合定位；竖直定位座上还设有第二电机及第二绝对值编码器，第二电机的第三传动齿轮及第二绝对值编码器的第四传动齿轮均与所述第二同步齿轮啮合定位；云台内还包括一控制器，该控制器电连接所述第一、第二电机以及第一、第二绝对值编码器。本实用新型转动精度高，且稳定可靠。

主权项

一种高精度转向的云台摄像机；其特征在于：包括红外灯筒、摄像机、云台以及底座；所述红外灯筒与摄像机分列于所述云台的两侧并与云台在竖直方向上转动连接，所述云台与底座则在水平方向上转动连接；所述底座上固设有一水平定位座，该水平定位座呈水平设置且与所述底座的底部具有一间隙；所述水平定位座以支承所述云台，并与云台转动连接，其底面设有一第一同步齿轮，该第一同步齿轮与所述云台连设以实现同步联动；所述云台内设有一竖直定位座，该竖直固定座呈竖直设置，底部与所述第一同步齿轮连设；所述红外灯筒和摄像机通过一固定轴分别固设于该竖直定位座的两侧并与竖直定位座保持有一距离；所述固定轴上贴近所述竖直定位座还设有一第二同步齿轮，该第二同步齿轮与所述红外灯筒和摄像机同步联动；其中，所述水平定位座上还设有一第一电机以及一第一绝对值编码器；所述第一电机的机壳固定于所述水平定位座上，其转轴向下伸出且设有一第一传动齿轮；所述第一绝对值编码器的壳体亦固定于所述水平定位座上，其转轴向下伸出且设有一第二传动齿轮；所述第一、第二传动齿轮均与所述第一同步齿轮啮合定位；所述竖直定位座上还设有一第二电机以及一第二绝对值编码器；所述第二电机的机壳固定于所述竖直定位座上，其转轴向外伸出且设有一第三传动齿轮；所述第二绝对值编码器的壳体亦固定于所述竖直定位座上，其转轴向外伸出且设有一第四传动齿轮；所述第三、第四传动齿轮均与所述第二同步齿轮啮合定位；所述云台内还包括一控制器，该控制器具有多个控制信号输出端，分别电连接所述第一、第二电机以及第一、第二绝对值编码器。