发明名称 |
RCRSS中基于分区的多警察智能体任务分配方法 |
摘要 |
本发明提供一种RCRSS中基于分区的多警察智能体任务分配方法,将地图分割为不多于警察个数的分区,采用基于距离的k-means聚类算法,把距离作为相似性评价指标,对救援仿真环境进行建模分析,得到数量小于警察智能体数量的分区;在每个分区中分配一定数量的警察,采用静态分配与动态调整相结合的协作方式对警察智能体进行调度。对比实验结果表明,本发明所用的方法能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内更好的完成了清除路障的任务,提高了警察智能体协作效率,有效提升了警察智能体的救援效率。 |
申请公布号 |
CN104200295A |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201410236099.5 |
申请日期 |
2014.05.29 |
申请人 |
南京邮电大学 |
发明人 |
梁志伟;杨祥 |
分类号 |
G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/26(2012.01)I |
主分类号 |
G06Q10/06(2012.01)I |
代理机构 |
南京正联知识产权代理有限公司 32243 |
代理人 |
王素琴 |
主权项 |
一种RCRSS中基于分区的多警察智能体任务分配方法,其特征在于:将地图分割为不多于警察个数的分区,采用基于距离的k‑means聚类算法,把距离作为相似性评价指标,对救援仿真环境进行建模分析,得到数量小于警察智能体数量的分区;在分区中分配警察后,采用静态分配与动态调整相结合的协作方式对警察智能体进行调度。 |
地址 |
210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号 |