发明名称 基于DPM的快速目标检测方法
摘要 本发明提供了一种基于DPM的快速目标检测方法,步骤如下:一,导入已经训练好的目标检测分类器;二,通过摄像头读取视频,获取一帧图像;三,利用基于BING的objectness测量方法,产生可能含有目标的区域;四,计算图像HOG特征金字塔;五,针对上述检测出的区域进行DPM检测,对产生的每一个区域的特征金字塔前N层逐像素处理,计算根滤波器得分、部件滤波器得分、形变花费,最终形成一个窗口得分,如果这个得分大于事先设定的阈值,则把该点记录下来,如此循环到第N层;六,利用非极大值抑制算法,用矩形框标出检测的物体;七,重复步骤三至六,处理下一帧视频,直到视频结束。本发明为目标检测降低了搜索范围,并且利用look-up-table,加速了HOG特征计算。
申请公布号 CN104200236A 申请公布日期 2014.12.10
申请号 CN201410417722.7 申请日期 2014.08.22
申请人 浙江生辉照明有限公司 发明人 李茂林;沈锦祥
分类号 G06K9/66(2006.01)I 主分类号 G06K9/66(2006.01)I
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 代理人 曹康华
主权项 一种基于DPM的快速目标检测方法,用于视频图像分析,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:导入已经训练好的目标检测分类器;步骤2:通过摄像头读取视频,获取一帧图像;步骤3:利用基于BING的objectness测量方法,产生可能含有目标的区域;步骤4:计算图像HOG特征金字塔;步骤5:针对步骤3检测出的区域进行DPM检测,对步骤3产生的每一个区域的HOG特征金字塔前N层逐像素处理,计算根滤波器得分、部件滤波器得分、形变花费,最终形成一个窗口得分,如果这个得分大于事先设定的阈值,则把该点记录下来,如此循环到第N层;步骤6:利用非极大值抑制算法,用矩形框标出检测的物体;步骤7:重复步骤3、4、5、6,处理下一帧视频,直到视频结束。
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