用于使牵引车对准的方法、设备和跟踪系统

摘要

本发明涉及用于使牵引车对准的方法、控制程序和跟踪系统。为了使牵引车对准到相对于集装箱吊车的期望位置上，借助于扫描装置对待对准牵引车进行三维扫描。从所确定的扫描值中计算出待对准牵引车的三维对象模型。将计算出的对象模型与在数据库中存储的车辆对象模型在一致性或相似性方面进行比较。在缺少一致性或相似性太小的情况下，将计算出的对象模型作为新的车辆对象模型存储在数据库中。根据分配给待对准牵引车的车辆对象模型，基于概率地对牵引车的对象特征进行测位。从经过测位的对象特征中确定待对准牵引车的位置和方位。根据待对准的牵引车的位置和方位，对于相对于集装箱吊车的期望位置产生光学或声学的跟踪信号。

主权项

一种用于使牵引车对准到相对于集装箱吊车的期望位置上的方法，其中‑借助于扫描装置对待对准牵引车进行三维扫描，‑从所确定的扫描值中计算出待对准牵引车的三维对象模型，‑将计算出的对象模型与在数据库中存储的车辆对象模型在一致性或相似性方面进行比较，‑在缺少一致性或相似性太小的情况下，将计算出的对象模型作为新的车辆对象模型存储在数据库中，‑根据分配给待对准牵引车的车辆对象模型，基于概率地对牵引车的对象特征进行测位，‑从经过测位的对象特征中确定待对准牵引车的位置和方位，‑根据待对准牵引车的位置和方位，对于相对于集装箱吊车的期望位置产生光学和/或声学的跟踪信号，其中在数据库中存储的车辆对象模型与为待对准牵引车计算出的三维对象模型的相似性超过预先给定的相似程度时，通过计算出的对象模型对所述在数据库中存储的车辆对象模型进行更新。