径向张开装置及方法

摘要

本发明公开了一种径向张开装置，包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；所述固定座具有一环状平面，为调整模块提供固定支撑；所述显微视觉系统，用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态；所述调整模块，用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态；所述超声波电机，用于执行直线驱动，其固定在调整模块上；所述作用件，其固定在超声波电机上，并直接作用在待装配件上，通过所述超声波电机的驱动来改变作用件与待装配件之间的位置，实现对待装配件的径向张开。本发明装置能够提供沿径向呈放射状的张开驱动，行程可达5mm以上，重复精度可达亚微米级，另外本发明装置还有占用空间小的优点。

主权项

一种径向张开装置，其特征在于，包括有显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；其中，所述固定座具有一环状平面，用于为调整模块提供固定支撑；所述显微视觉系统，用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态；所述调整模块，用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态，所述调整模块固定在所述固定座的环状平面上，呈放射状对称布置；所述超声波电机，用于执行直线驱动，其固定在调整模块上，呈放射状对称布置，其数量与调整模块数量相同；所述作用件，其固定在超声波电机上，并直接作用在待装配件上，通过所述超声波电机的驱动来改变作用件的位置，实现对待装配件的径向张开，其数量与超声波电机数量相同。