一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架

摘要

本发明公开了一种采血管开盖合盖一体机及其采血管架，工作时，通过采血管体夹持装置及采血管帽夹持装置分别夹持真空采血管的采血管体及采血管帽，其中，采血管体夹持装置通过第一电机控制若干个并排的抓手组件的分开，从而可以将真空采血管放置于抓手组件内，控制抓手组件的闭合则确保稳定地夹持住真空采血管的采血管体；同时，采血管帽夹持装置通过第三电机控制第三蜗轮及第三蜗杆组件工作，实现对真空采血管的采血管帽的开启和闭合。通过上述结构设计，本发明能够：降低生物危害，提高安全生产能力；减少人力成本，提高劳动效率；提升了医学实验室的自动化、信息化及智能化水平；减少资源成本，提高工作效益。

主权项

一种采血管开盖合盖一体机，包括控制器、底座（1）及顶座（2），所述底座（1）的顶端面的两侧设置有支架（3），支架（3）的顶部与顶座（2）固定连接，支架（3）的中部设置有横梁（4），其特征在于：还包括设置于底座（1）顶部的采血管体夹持装置（5）及与支架（3）活动连接的采血管帽夹持装置（6）；所述采血管体夹持装置（5）包括下工作台（51），下工作台（51）的顶端设置有两根横向滑轨，下工作台（51）的一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有第一蜗杆，第一蜗杆啮合连接有第一蜗轮，下工作台（51）的另一侧设置有下挡块（52），下工作台（51）的上方设置有若干个并排的抓手组件（53），每两个相邻并排的抓手组件（53）之间设置有采血管架底座，采血管架底座上设置有纵向滑道（54），抓手组件（53）的底部设置有与横向滑轨相互配合的横向滑块，抓手组件（53）的下部开设有第一螺纹孔，该第一螺纹孔螺接有第一丝杆（55），该第一丝杆（55）的一端与下挡块（52）固定连接，第一丝杆（55）的另一端与第一蜗轮套接连接；所述采血管帽夹持装置（6）包括位于采血管体夹持装置（5）上方的上工作台（61）、第二电机（62）、第二蜗杆（63）、第二蜗轮（64）及第二丝杆（65），所述第二电机（62）设置于顶座（2）与上工作台（61）之间，第二蜗杆（63）与第二电机（62）的输出轴连接，第二蜗轮（64）与第二蜗杆（63）啮合连接，上工作台（61）的两侧开设有第二螺纹孔，第二丝杆（65）与第二螺纹孔螺接，第二丝杆（65）的顶端与第二蜗轮（64）套接连接，第二丝杆（65）的底端与横梁（4）固定连接；上工作台（61）设置有与支架（3）相对应的轴承，轴承与支架（3）套接连接，上工作台（61）底端面的两侧分别设置有上挡块（66），两上挡块（66）之间设置有一活动盘（67），活动盘（67）顶端设置有一夹持盘（68），上工作台（61）的顶端设置有第三电机（611），第三电机（611）的输出轴连接有第三蜗杆（612），第三蜗杆（612）啮合连接有第三蜗轮（613），该第三蜗轮（613）套接有两段螺纹方向相反的第三丝杆（614），该第三丝杆（614）的两端分别螺接有活动块，活动块分别卡接于夹持盘（68）顶端面的两侧；所述第一电机、第二电机（62）及第三电机（611）均与控制器电连接。2. 根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述上工作台（61）的一侧还开设有一导孔，该导孔穿设有一导柱（615），该导柱（615）的顶端与顶座（2）固定连接，导柱（615）的底端与横梁（4）固定连接；导柱（615）上设置有第一行程开关（616）及第二行程开关（617），该第一行程开关（616）及第二行程开关（617）均与控制器电连接。3. 根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述两上挡块（66）的底面均设置有纵向凹槽，所述夹持盘（68）的两侧卡接于所述纵向凹槽内，两上挡块（66）内侧的前部和后部分别设置有两个同步带轮，所述上工作台（61）后侧设置有第四电机，第四电机的输出轴与两上挡块（66）内侧的后部设置的同步带轮连接，两上挡块（66）内侧的前部和后部设置的同步带轮通过同步带连接，所述活动盘（67）的后侧与同步带固定连接；所述第四电机与控制器电连接。4. 根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述抓手组件（53）包括一纵向固定座（531），横向滑块设置于纵向固定座（531）的底部，第一螺纹孔开设于该纵向固定座（531）的下部，纵向固定座（531）顶端的两侧分别设置有一排相互对称的卡柱，每两个相邻的卡柱之间卡接有抓手单元（532），每两个相互对称的抓手单元（532）之间抵接有一弹簧。5. 根据权利要求4所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述纵向固定座（531）顶端两侧设置的卡柱分别卡接有十个抓手单元（532）。6. 根据权利要求5所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述抓手组件（53）为六个，所述六个抓手组件（53）的两端与设置于抓手组件（53）之间的采血管架底座的两端分别通过一链条连接。7. 根据权利要求4所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述抓手单元（532）的一侧与卡柱卡接，抓手单元（532）的另一侧开设有半圆形凹槽（5321），该半圆形凹槽（5321）开设有两个沉孔（5323），两沉孔（5323）之间开设有一贯通孔（5324）；半圆形凹槽（5321）的表面设置有一硅胶软垫（5322），该硅胶软垫（5322）的一侧设置有与两沉孔（5323）相对应的两凸头（5325），两凸头（5325）之间设置有圆柱（5326），圆柱（5326）的尾端设置有环形凸台（5327），凸头（5325）与沉孔（5323）插接，圆柱（5326）穿过贯通孔（5324），环形凸台（5327）卡住抓手单元（532）的一侧从而使得硅胶软垫（5322）与抓手单元（532）连接。8. 根据权利要求1所述的一种采血管开盖合盖一体机，其特征在于：所述夹持盘（68）包括上夹持盘（681）及下夹持盘（682），上夹持盘（681）顶端面的一侧凸设有第一纵向凸起，上夹持盘（681）底端面凸设有第一半圆夹具体，该第一半圆夹具体的下周缘设置有第一凸起；下夹持盘（682）顶端面相对上夹持盘（681）顶端面凸设有第一纵向凸起的另一侧凸设有第二纵向凸起，下夹持盘（682）底端面凸设有第二半圆夹具体，该第二半圆夹具体的下周缘设置有第二凸起，且下夹持盘（682）底端面开设有与第一半圆夹具体相对应的通孔，所述上夹持盘（681）设置于下夹持盘（682）的上方并与下夹持盘（682）滑动连接，且第一半圆夹具体穿过所述通孔与第二半圆夹具体相对应并形成一个采血管帽夹具体，通过滑动上夹持盘（681）及下夹持盘（682）从而使得第一半圆夹具体与第二半圆夹具体相互分开和闭合；所述两活动块分别卡接第一纵向凸起及第二纵向凸起。