医用针针管自动定位夹取结构和医用针自动组装设备

摘要

本实用新型涉及医用针自动组装的技术领域，公开了医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及板状体，板状体与立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；板状体的下方设有上下移动，且用于托起针管的顶板；板状体的外侧设有用于支撑被顶板托起的针管的两个托针块，两托针块相邻布置；板状体的上方设有用于夹取两个托针块上的针管的机械夹手。在整个操作过程中，医用针针管的尾部始终则抵接在立板的内侧面上，对其长度以及角度进行定位，并利用机械夹手夹取医用针针管，在整个过程中，完成对医用针针管的自动定位以及自动夹取；使得医用针可以实现自动化组装，且组装后的医用针的一致性较好。

主权项

医用针针管自动定位夹取结构，其特征在于，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及连接于所述立板内侧面且用于放置针管的板状体，所述板状体与所述立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜； 所述板状体的下方设有由第一动力件驱动上下移动，且用于托起放置于所述板状体上表面的针管的顶板； 所述板状体的外侧设有由第二动力件驱动至所述板状体与被托起的针管之间且用于支撑被所述顶板托起的针管的两个托针块，两所述托针块相邻布置； 所述板状体的上方设有由第三动力件驱动上下移动且用于夹取两个所述托针块上的针管的机械夹手。