基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置

摘要

本实用新型涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车辆的实时运行速度与设计车速进行比较，从而基于车辆运行速度对道路平顺性做出评价。

主权项

基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置，其特征在于，包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；所述至少三个通讯基站，其中每个通讯基站包括测距模块、计时模块、信号发射接收模块，所述测距模块用于向所述车载手机发送测距信号，所述计时模块用于根据发送测距信号和接收返回信号确定测距信号的往返时间，所述信号发射接收模块用于接收定位请求信息并发射信号的往返时间给所述车载手机；所述车载手机包含信息发射模块和信息确认模块，所述信息发射模块用于向所述通讯基站发射定位请求信息，所述信息确认模块用于接收所述通讯基站发出的测距信号，并返回确认信息；所述车载工控机包含数据库和计算模块，所述数据库用于存储电子地图，所述计算模块用于根据信号的往返时间计算得到所述车辆的实时行驶速度，并将实时行驶速度与该路段的设计车速进行比较，并将比较结果通过显示器显示且通过数据存储硬盘存储；所述通讯基站与所述车载手机通过无线通讯方式连接，所述车载手机的输出端电连接所述车载工控机的输入端，所述显示器的输入端和数据存储硬盘的输入端分别对应电连接所述车载工控机的输出端，所述车载工控机电连接到所述CAN总线上。