一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台

摘要

一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座，滑轨，第一滑块，马达支撑板，马达，第一联轴器，扭矩传感器，第二联轴器，传感器支撑板，第二滑块，第一连接轴，第一直线轴承，土槽，第三联轴器，螺旋叶片，第四联轴器，第二连接轴，第二直线轴承，数据采集及显示系统构成。应用本实用新型做实验可通过更换不同土壤以及不同螺旋叶片设计相关实验，并且可得到相应实验数据供学者进行数据分析和对比，验证理论分析结果，达到了对于螺旋式拱泥机器人进行基础研究的目的。

主权项

一种用于研究螺旋式拱泥机器人的实验平台，由基座（1），滑轨（2），第一滑块（3），马达支撑板（4），马达（5），第一联轴器（6），扭矩传感器（7），第二联轴器（8），传感器支撑板（9），第二滑块（10），第一连接轴（11），第一直线轴承（12），土槽（13），第三联轴器（14），螺旋叶片（15），第四联轴器（16），第二连接轴（17），第二直线轴承（18），数据采集及显示系统（19）构成；其特征在于：滑轨（2）固定在基座（1）上，第一滑块（3）、第二滑块（10）分别安装在滑轨（1）上，马达支撑板（4）固定在第一滑块（3）上，马达（5）固定安装在马达支撑板（4）上，感器支撑板（9）固定在第二滑块（10）上，扭矩传感器（7）固定安装在传感器支撑板（9）上，且一端通过第一联轴器（6）与马达（5）输出轴相连接，另一端通过第二联轴器（8）与第一连接轴（11）相连接，第一连接轴（11）另一端穿过固定在土槽（13）上的第一直线轴承（12），并通过第三联轴器（14）与螺旋叶片（15）相连接，螺旋叶片（15）另一端与第二连接轴（17）相连接，第二连接轴（17）另一端穿过固定在土槽（13）上的第二直线轴承（18）伸出。