Method and system for route planning

摘要

Ein Verfahren zur Planung einer Route (3, 6, 7) zur Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche (1) durch eine fahrbare Maschine (2) umfasst die Schritte
Zumindest horizontal ortsaufgelöstes Abschätzen einer aus einer früheren Bearbeitung der Fläche durch dieselbe oder eine andere Maschine resultierenden Bodenverdichtung (S10), und
Berücksichtigen der ermittelten Bodenverdichtung bei der Festlegung des Verlaufs einer Route für die vorgesehene Bearbeitung der Fläche durch die Maschine (S4-S9).