基于雷达传感器的汽车防撞方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于雷达传感器的汽车防撞方法和装置。该方法主要包括括：雷达传感器将调制信号以电磁波的方式向外发射出去，接收汽车外部的障碍物返回的回波信号；根据调制信号和回波信号计算出障碍物和汽车之间的距离；将障碍物和所述汽车之间的距离与预置的减速距离和刹车距离进行比较，根据比较结果控制所述汽车进行减速或刹车。本发明实施例通过利用毫米波雷达测距的方式来达到汽车主动防撞的目的。毫米波雷达具有稳定的探测性能和良好的环境适应性，受雨雪雾阳光的干扰小，可以适应各种天气，同时可以测量目标物体的相对速度及方位角等参数，在相同的测量条件下，毫米波雷达结构简单、分辨率高、天线部件尺寸小。

主权项

一种基于雷达传感器的汽车防撞方法，其特征在于，包括：设置在汽车中的雷达传感器将调制信号以电磁波的方式向外发射出去，所述雷达传感器接收汽车外部的障碍物返回的回波信号；根据所述调制信号和回波信号计算出所述障碍物和所述汽车之间的距离；将所述障碍物和所述汽车之间的距离与预置的减速距离和刹车距离进行比较，根据比较结果控制所述汽车进行减速或刹车。