机械手抓取机构

摘要

本实用新型提供一种机械手抓取机构，能够提高自动化程度，尤其满足大宽度、大重量垫布卷或辊筒等卷轴类部件自动化抓取的需要。一种机械手抓取机构，包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。采用本实用新型机械手抓取机构，抓取垫布卷或辊筒等轴类部件时，机械手在升降组件的带动下抬起，然后在纵向移动组件的带动下向前方纵向移动，到达目标位置处将轴类部件抬起后向后方纵向移动至目标工作位置正上方后下降至目标工作位置，大大提高了设备的自动化程度和生产效率，尤其适用于大宽度、大重量轴类部件的抓取。

主权项

一种机械手抓取机构，其特征在于：包括两个相对设置的支架、安装在各支架上的机械手、驱动机械手在支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，以及相应的控制单元。