一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置

摘要

一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，是一种机械手装置。它包括框架，以及安装在框架顶部的第一桁架，驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，通过多组吊轮吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并套置导向柱，在导向柱下端固定一个平板，且在平板与第二桁架之间安装有吊装组件，在平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。它具有两个工位，通过第一桁架可以实现靠左还是靠右停车，然后启动第二桁架，即可将一侧的板簧件吊装到框架的处，并有升降动作。

主权项

一种汽车板簧生产单元连续上、下料装置，其特征在于，包括由型钢焊接形成的长方体状框架，以及通过直线导轨安装在所述框架顶部的第一桁架，所述第一桁架与框架之间安装用于驱动第一桁架沿直线导轨进行直线往复运动的第一气缸，且在所述第一桁架下侧设有一沿直线导轨方向的轨道；通过多组吊轮可滑动的吊装在所述轨道上的第二桁架，且其中至少一个吊轮与驱动电机直接相连形成主动轮，以及用于检测第二桁架运动移动位置的同步带编码器组件；在所述第二桁架的四个转角处设置四个导向孔并在所述导向孔中套置四个可沿竖直方向运动的导向柱，在所述导向柱下端固定一个平板，且在所述平板与第二桁架之间安装有驱动平板进行升降运动的吊装组件，在所述平板的下端面上设有向下延伸的连杆机构，且在每一连杆机构的下端设置至少一个电磁吸盘。