| 主权项 |
一种自走式喷药机，其特征在于：包括车架，置于车架前部的操作驾驶台、置于车架中部的防护架、置于车架后部的喷药装置、车架下面设有四个支撑腿，每个所述支撑腿上均设有一个车轮，分别为左前轮，左后轮、右前轮和右后轮； 所述车架的尾部设有一组支撑升降架，所述操作驾驶台包括置于车架前端的方向盘和驾驶座位， 所述自走式喷药机包括驱动行走装置、四轮转向控制装置、刹车控制装置和喷药装置，所述刹车控制装置置于驾驶座位一边； 所述驱动行走装置包括发动机、闭式变量柱塞泵和四个液压驱动马达，四个所述液压驱动马达对应驱动控制四个所述车轮；所述发动机带动所述闭式变量柱塞泵，所述闭式变量柱塞泵驱动泵驱动四个所述液压驱动马达；所述闭式变量柱塞泵的出油口分成两路油路，分别通过液压油管与驱动左前轮和右前轮的液压驱动马达的进油口油路连接； 控制所述左前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与所述左后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述右前轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管与驱动所述右后轮的液压驱动马达的进油口串联；驱动所述左后轮和右后轮的液压驱动马达的回油口通过液压油管油路汇合成一路，并通过液压油管与所述闭式变量柱塞泵的回油口连接；倒车时闭式变量柱塞泵回油管变成进油口； 所述四轮转向控制装置，包括所述液压油箱、发动机、液压齿轮泵、液压转向机、液压补油单向阀、前桥液压转向油缸和后桥液压 转向油缸，所述发动机带动液压齿轮泵，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，所述液压转向机有四个油口，分别为油口A、油口B,油口T和油口P，所述液压油箱的的出油口与所述液压齿轮泵的进油口通过液压油管连接，所述液压齿轮泵给所述液压转向机供油，且所述液压齿轮泵的出油口与所述液压转向机油口P通过液压油管油路连接；所述液压转向机油口B与所述前桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述前桥液压转向油缸的回油口与所述液压补油单向阀的油口一通过液压油管油路连接，且所述液压补油单向阀的油口一同时与所述后桥液压转向油缸的进油口通过液压油管油路连接；所述后桥液压转向油缸的出油口通过液压油管与所述液压转向机的油口A油路连接；所述液压补油单向阀的油口二分为两路，分别与所述液压转向机的油口T和液压油箱的回油口油路连接； 所述喷药装置包括水箱、柱塞泵、过滤器、分水器、和喷药架，所述水箱的箱顶上设有开口，所述水箱的侧面设有出药口，所述出药口通过水管连通所述柱塞泵，所述柱塞泵和所述过滤器、所述分水器均连通； 所述喷药架分为三段，分别为左喷药架、中喷药架和右喷药架，所述中喷药架和所述左喷药架、右喷药架可折展连接，所述车架的尾部设有一组支撑升降架支撑连接所述中喷药架，所述喷药架上间距设置若干喷头； 所述发动机带动所述柱塞泵，连接水管与所述水箱连通，所述柱塞泵连接所述过滤器，再连接所述分水器，分流到左喷药架上、所述 中喷药架上和所述右喷药架上的喷头。 |
