用于形成成组产品以供其装盒的机器

摘要

本发明涉及用于形成成组产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机（2），该机器包括垂直间隔的收集器（4），收集器（4）连接至滑槽（8），滑槽（8）相对于进给轴线垂直布置，所述滑槽（8）均包括机动滑架（7），机动滑架（7）通过致动器（11）支撑收集器（4），所述滑架（7）和致动器（11）垂直相邻且由适于控制各收集器（4）的周期性多边形运动的可编程自动机（17）控制。用于控制收集器（4）的装置提供组织产品捕获的可能性，具体地，提供选择适于聚集形成速率和/或待形成组的产品（1）的类型的多个收集器（4）的可能性。

主权项

用于聚集产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机(2)，所述用于聚集产品的机器包括垂直于所述产品(1)的到达的纵向轴线xx’布置的耙形收集器(4)，所述收集器(4)遵循周期性多边形运动： 1)一个接一个地捕获所述产品； 2)随后将所述产品移动至侧面设置的收集台(3)上，该批产品在所述收集台(3)上被收集以进行装盒，以及3)随后返回1)， 其特征在于，所述收集器(4)相对于彼此垂直偏移并连接至垂直于所述纵向轴线xx’布置的滑行装置(8)，所述滑行装置(8)均包括机动滑架(7)，所述机动滑架(7)通过致动器(11)支撑收集器(4)，所述机动滑架(7)和致动器(11)被叠置并由逻辑控制器(17)控制以引导各收集器(4)的所述周期性多边形运动。