一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法

摘要

本发明公开了一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法，该装置，包括机器人涂胶机及翻转机；还包括底涂涂胶台、热风干装置及对中定位装置；其中底涂涂胶台设于第一工位，热风干装置设于第二工位，对中定位装置设于第三工位，机器人涂胶机设于第四工位，翻转机设于第五工位；还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一；将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机；将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二；底涂涂胶台、热风干机、对中定位装置、机器人涂胶机、翻转机、输送线一、移栽机以及输送线二与控制器连接；该涂胶方法，包括五大步骤；本发明可以显著提高设备的节拍和可靠性。

主权项

一种汽车风挡玻璃涂胶装置的涂胶方法，所述汽车风挡玻璃涂胶装置，包括机器人涂胶机(6)及设于机器人涂胶机(6)后一工位的翻转机(8)；还包括底涂涂胶台(2)、热风干装置(3)及对中定位装置(4)；其中底涂涂胶台(2)设于第一工位，热风干装置(3)设于第二工位，对中定位装置(4)设于第三工位，机器人涂胶机(6)设于第四工位，翻转机(8)设于第五工位；风挡玻璃由第一工位依次运行到第二工位、第三工位、第四工位及第五工位；还包括将第一工位底涂后的风挡玻璃输送到第二工位及第三工位的输送线一(1)；包括将第三工位对中定位后的玻璃输送到第四工位的移栽机(5)；包括将涂胶后风挡玻璃从第四工位输送到第五工位的输送线二(7)；底涂涂胶台(2)、热风装置(3)、对中定位装置(4)、机器人涂胶机(6)、翻转机(8)、输送线一(1)、移栽机(5)以及输送线二(7)与控制器连接；所述底涂涂胶台(2)为可自由旋转升降的底涂涂胶台(2)；所述热风干装置(3)为设于第二工位的热风干机；所述对中定位装置(4)为设于第三工位的可读行程气缸；其特征在于：所述涂胶方法包括以下步骤；(1)首先将工件放在旋转涂胶台上进行底涂，底涂完成后控制器控制旋转涂胶台落下，使工件落到输送线一上，控制器控制输送线一开始运行；(2)控制器控制输送线一将工件输送至第二工位后停止，控制器控制热风干装置开始工作，当热风干装置工作时间达到，控制器控制输送线一开始运行；(3)控制器控制输送线一将工件从第二工位输送至第三工位后停止，控制器控制可读行程气缸对工件进行对中后，控制移载机将工件输送至第四工位；(4)控制器检测移载机到位后控制机器人涂胶机开始进行涂胶工作，涂胶完成后，控制器控制移载机将工件落在输送线二上，输送线二开始运行；(5)控制器控制输送线二将工件输送至第五工位后停止，控制器控制翻转机开始工作，将工件翻转至员工取件处，即完成风挡玻璃的底涂及涂胶。