电动机控制装置及搭载其的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置。本发明的电动机控制装置具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，该电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，该驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制电动机，该旋转检测手段检测电动机的角度及角速度；具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，该自适应电流监测器辨识电动机的输出模型的各参数变化，运算电动机的电流估计值并用于电压指令值的运算，该自适应辨识诊断单元诊断来自自适应电流监测器的电流估计值的误估计，该不能检测电流状态检测单元检测不能进行电流检测值的检测的不能检测电流状态；自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、电流检测值、角度及不能检测电流状态诊断电流估计值的误估计，基于诊断结果控制占空比。

主权项

一种电动机控制装置，其具备电流检测电路、驱动控制单元及旋转检测手段，所述电流检测电路将电动机的电流作为电流检测值进行检测，所述驱动控制单元基于至少基于电流指令值而决定的电压指令值的占空比来驱动控制所述电动机，所述旋转检测手段检测所述电动机的角度及角速度，所述电动机控制装置的特征在于：具备自适应电流监测器、自适应辨识诊断单元及不能检测电流状态检测单元，所述自适应电流监测器辨识所述电动机的输出模型的各参数变化，运算所述电动机的电流估计值并用于所述电压指令值的运算，所述自适应辨识诊断单元诊断来自所述自适应电流监测器的电流估计值的误估计，所述不能检测电流状态检测单元检测不能进行所述电流检测值的检测的不能检测电流状态；所述自适应辨识诊断单元基于所述电流估计值、所述电流检测值、所述角度及所述不能检测电流状态诊断所述电流估计值的所述误估计，基于诊断结果限制所述占空比并强制地设置为能够检测电流的状态，转换成使用检测电流的电流控制。