一种基于双重力传感的图像稳定的方法

摘要

本发明涉及一种使图像稳定的方法，具体涉及一种使用双重力传感器处理图像旋转时呈现的图像进而达到图像稳定的方法。一种基于双重力传感的图像稳定的方法，包括如下步骤：a：由重力传感器采集数据；b：对采集到的数据进行预判和过滤，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小；根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新旋转速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。

主权项

一种基于双重力传感的图像稳定的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：   a：由重力传感器采集数据；   b：对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；   c：将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小   将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的 重力传感器1受力分析得公式（1）F1 = F向心力+ G*cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）重力传感器2受力分析得公式（2）  F2 = ‑ F向心力+ G *cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）公式（1）+公式（2）得公式（3）         F1+F2 = 2*G* cosα其中，F1 = a1*m（a1为重力传感器1所示数据，m为重力传感器的质量）F2 =a2*m（a1为重力传感器2所示数据，m为重力传感器的质量）G = g*m带入公式（3）得      a1+a2 = 2*g* cosα                      cosα = (a1+a2)/(2*g)由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；由公式（4）        ω＝φ/T        公式（5）        φ=(α1‑α2)π/180（α1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，α2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）可计算出重力传感器的瞬时角速度；   d：根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。