一种链条装配机

摘要

本发明涉及一种链条装配机，包括送链板装置、送销轴装置、链板装轴装置和链板组装定位装置、引导装置以及驱动装置。本发明的链条装配机设计巧妙，工作效率高，能够有效地进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，引导针对前后两节链板的销轴孔进行校正，确保销轴能够顺利插入经校正后的同心的销轴孔内，具有很高的装配效率。

主权项

一种链条装配机，其特征在于，包括送链板装置、送销轴装置、链板装轴装置和链板组装定位装置、引导装置以及驱动装置，其中：所述送链板装置包括设置在第一工作台上的链板输送模直线导轨、设置在所述链板输送模直线导轨的滑块上的第一移动板、与所述第一移动板沿其长度方向的一端连接的链板输送模，用于推送链板，所述送链板装置还包括第一驱动机构，用于驱动第一移动板沿其长度方向移动；所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的销轴推板直线导轨、设置在所述销轴推板直线导轨的滑块上的第二移动板、与所述第二移动板沿其长度方向的一端连接的销轴推板，用于推送销轴，所述送销轴装置还包括第二驱动机构，用于驱动第二移动板沿其长度方向移动；所述装轴装置包括压轴撞针和设置在所述压轴撞针上方的第三驱动机构；所述链板组装定位装置包括链板外型定位模和与所述链板外型定位模的上方连接的链板内侧固定模，其中所述链板外型定位模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位，所述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块，销轴能够并排放置在所述销轴定位块上，所述销轴推板推送销轴时，销轴能够被所述销轴定位块定位；所述引导装置包括杠杆和与所述杠杆的一端连接的引导针，所述引导装置还包括第四驱动机构，用于驱动所述杠杆上下运动；所述引导装置位于所述第一工作台的下方所述引导针与所述压轴撞针的位置相对应；所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。