光传感器

摘要

本发明提供一种光传感器。在基板(2)的表面(2A)设置有3个发光元件(3)～(5)和1个感光元件(6)。信号处理电路(11)的运算处理部(15)从来自感光元件(6)的光检测信号(S0)分离出3个反射光信号(Sr1)～(Sr3)。运算处理部(15)使反射光信号(Sr2)偏移，并且对反射光信号(Sr1)、(Sr2)的波形整体的差分的平方和进行运算。运算处理部(15)根据该运算值为最小时的偏移量(x21)，来运算出反射光信号(Sr1)、(Sr2)的相位差(T21)。基于相同的处理，运算处理部(15)运算出反射光信号(Sr2)、(Sr3)的相位差(T32)。运算处理部(15)根据相位差(T21)、(T32)，来确定被检测物体(Obj)的移动方向。

主权项

一种光传感器，具备：基板；安装于该基板的表面的至少3个发光元件；控制该至少3个发光元件的发光动作的发光控制单元；以及安装于所述基板的表面的至少1个感光元件，利用所述感光元件对从所述发光元件射出的光经由被检测物体反射后的光进行感光，由此检测出该被检测物体的存在和移动，该光传感器的特征在于，还具有：反射光信号获取单元，该反射光信号获取单元利用所述感光元件对来自所述至少3个发光元件的光经由所述被检测物体反射后的光进行感光，根据从所述感光元件输出的光检测信号，获取与来自所述3个发光元件的光相对应的3个反射光信号；相位差运算单元，该相位差运算单元根据3个所述反射光信号的波形整体之差或者相关性，求出各自的相位差；以及移动方向确定单元，该移动方向确定单元根据至少2个所述相位差来确定所述被检测物体的移动方向。