发明名称 |
一种机电综合实验平台 |
摘要 |
本实用新型提供一种机电综合实验平台。包括底盘系统、机械臂、控制盒;底盘系统包括底盘主体、一对前轮、一对后轮、第一直流减速电机和第二直流减速电机;两个后轮分别与第一直流减速电机和第二直流减速电机连接;机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节;控制盒内部安装有单片机和电源。本实用新型能够为学机械方面的学生提供实践操作的机会,体积小,操作简单,解决现在市场机器人教具在实践操作上不方便、价格昂贵、功能单一以及不能由学生实际操作的问题。 |
申请公布号 |
CN204010505U |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201420408681.0 |
申请日期 |
2014.07.23 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
陈昊;李曾健;徐小韵;杨富;张也在;陶卫军;范元勋 |
分类号 |
G09B25/02(2006.01)I |
主分类号 |
G09B25/02(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
朱显国;孟睿 |
主权项 |
一种机电综合实验平台,其特征在于,包括底盘系统、机械臂、控制盒;底盘系统包括底盘主体(7)、一对前轮(2)、一对后轮(8)、第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14);两个后轮(8)分别与第一直流减速电机(13)和第二直流减速电机(14)连接;机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节;控制盒内部安装有单片机(27)和电源(29)。 |
地址 |
210000 江苏省南京市孝陵卫200号 |