一种机械手取收料夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械手取收料夹具，其特征在于，其包括一治具主体，所述主体上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销、垫板及固定连接板；所述定位销及垫板均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板设置在该治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。本机械手取收料夹具，实现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在主体上设有定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；垫板的增设、有效形成保护夹具免受磨损及加固强度，降低夹具整体报废率，提高夹具使用效率。

主权项

一种机械手取收料夹具，其特征在于，其包括一治具主体，所述主体上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销、垫板及固定连接板；所述定位销及垫板均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板设置在该治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。