| 发明名称 | 固体物料在线自动取样装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种固体物料在线自动取样装置，所述装置具有底座和机械臂，其中，所述底座具有底盘和设置于底盘下部的脚轮，所述脚轮连接有驱动机构；所述机械臂下端连接于所述底盘上部，上端设置有能完成取样的机械臂末端执行器，且所述机械臂还连接能够控制所述机械臂移动的伺服电机，所述伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器。 | ||
| 申请公布号 | CN204008191U | 申请公布日期 | 2014.12.10 |
| 申请号 | CN201420425891.0 | 申请日期 | 2014.07.30 |
| 申请人 | 大唐国际发电股份有限公司高铝煤炭资源开发利用研发中心 | 发明人 | 张文诚 |
| 分类号 | G01N1/04(2006.01)I | 主分类号 | G01N1/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人 | 黄健 |
| 主权项 | 一种固体物料在线自动取样装置，其特征在于，所述装置具有底座和机械臂，其中，所述底座具有底盘和设置于底盘下部的脚轮，所述脚轮连接有驱动机构；所述机械臂下端连接于所述底盘上部，上端设置有能完成取样的机械臂末端执行器，且所述机械臂还连接能够控制所述机械臂移动的伺服电机，所述伺服电机连接用于控制取样时间的时间继电器。 | ||
| 地址 | 010050 内蒙古自治区呼和浩特市新城区迎宾北路大唐金座18层 | ||