发明名称 |
一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4],机架[4]上设有X向推送气缸[5],X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3],推送架[3]上设有胶块定位气缸[1],胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2],推送架[3]下部设有机械手架[6],机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接,机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9],机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14],侧板上设有旋转气缸[7]、[10],旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连,挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作,使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。 |
申请公布号 |
CN203997024U |
申请公布日期 |
2014.12.10 |
申请号 |
CN201420480648.9 |
申请日期 |
2014.08.25 |
申请人 |
海南大学 |
发明人 |
张宝珍;樊军庆;马庆芬;王高平;王文;符新;成满平;李相俊;樊晨曦 |
分类号 |
B65B35/16(2006.01)I |
主分类号 |
B65B35/16(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手,其特征在于:设有机架[4],机架[4]上设有X向推送气缸[5],X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3],推送架[3]上设有胶块定位气缸[1],胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2],推送架[3]下部设有机械手架[6],机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接,机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9],机械手指操纵气缸[8]、[9]活塞杆顶端设有活动板[12]、[13],活动板[12]、[13]下端设有旋转板[15]、[22],旋转板[15]、[22]上设有机械手指[16]、[21];所述机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14],侧板[11]、[14]上设有旋转气缸[7]、[10],旋转气缸[7]、[10]与连杆[18]、[19]相连,连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连,挡板[17]、[20]上设有机械手导套,机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。 |
地址 |
570228 海南省海口市人民大道58号 |