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RESUMO Patente de Invenção: "MÉTODO DE VOO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO". A presente invenção refere-se a um método de voo de um veículo aéreo não tripulado (UAV) em resposta a condições de emergência. Um método de voo de um veículo aéreo não tripulado, o método incluindo as etapas implementadas usando-se um controlador que faz parte do veículo aéreo não tripulado, as referidas etapas compreendendo: a definição de uma pluralidade de condições de emergência; a associação de cada condição de emergência a um nível de prioridade; a associação de cada condição de emergência a um objetivo; a detecção de uma pluralidade de parâmetros de operação do veículo aéreo não tripulado para detectar se uma da pluralidade de condições de emergência existe; quando uma ou mais condições de emergência forem detectadas: a geração de um nível de prioridade associado mais alto, em que a trajetória é gerada de acordo com o objetivo associado à condição de emergência que tem o nível de prioridade associado mais alto; e a instrução do veículo aéreo não tripulado para seguir a trajetória gerada. |
