System oraz sposób szacowania liczebności ryb w zbiornikach wodnych

摘要

System do szacowania liczebności ryb w zbiornikach wodnych charakteryzuje się tym, że składa się ze stanowiska komputerowego (1) z oprogramowaniem przeznaczonym do sterowania i archiwizacji danych przesyłanych bezprzewodowo, nadajnika (2) z anteną (3) oraz bezprzewodowego robota (4) z głowicą pomiarową (5) i anteną (6). Sposób szacowania liczebności ryb charakteryzuje się tym, że zbiornik dzieli się umownie na obszary, następnie wyznacza się trajektorię płynięcia robota (4) w taki sposób, aby w sposób reprezentacyjny pokryła powierzchnię każdego z wyznaczonych obszarów zbiornika i dokonuje się skanowania obszaru zbiornika w czasie, którego, rejestruje się dane pochodzące z sonaru dotyczące liczby oraz innych parametrów rozpoznanych ryb, zebrane dane przesyła się następnie bezprzewodowo do stanowiska komputerowego (1) i dla każdego ciągu informacji pochodzącego z sonaru i będącego odpowiedzią na impuls ultradźwiękowy, oblicza się próg zgodnie z zależnością NOtsu, po czym zgodnie z ustalonym progiem konwertuje się otrzymane dane do postaci "0" lub "1" w zależności od wyniku ich porównania z wyliczonym progiem, następnie dla każdego skupienia jedynek oblicza się jego powierzchnię i porównuje z kolejnym ciągiem wartości odpowiedzi z sonaru przy założeniu, że jeżeli występuje zgodność oznacza się taki obszar jako rybę.