摘要 |
本発明加工材取扱いシステムの一実施形態はコンベアベルト及びロードロックを有する。第1交換ロボットは、加工材を保持し、また配列作出ステーションとロードロックとの間で搬送する。ガントリーロボットは加工材を各コンベアベルトと第1交換ロボットとの間で搬送する。一実施例において、加工済み加工材は第1交換ロボットから第1コンベアベルトに搬送し、未加工加工材は第2コンベアベルトからガントリーロボットを使用して第1交換ロボットに搬送する。第1交換ロボットとともに第2交換ロボットも使用して、加工材をロードロックに対して装荷(ローディング)及び除荷(アンローディング)することができる。【選択図】図1 |