| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'autocalibration d'un équipement inertiel comprenant un cœur inertiel définissant un référentiel senseur, mis en œuvre au cours d'au moins deux missions (Mn, Mn+1) comprenant chacune la détermination, à partir de mesures de gyroscopes, de l'orientation de l'équipement dans un référentiel comprenant l'axe du Nord (N) et l'axe de la verticale (Up), le procédé comprenant la mise en œuvre: - au cours d'une mission (Mn), d'une estimation (200) d'erreurs de dérive des gyroscopes sur l'orientation de l'équipement au moins par rapport à l'axe du Nord (dgyrN), et - au cours d'une mission suivante (Mn+1), d'un calcul de corrections d'erreurs (DXn) de dérive (400) du référentiel senseur (X,Y,Z), à partir des erreurs de dérive estimées, et d'un calcul d'erreurs (600) de dérive (Xn+1) consistant à corriger des erreurs de dérive (Xn) du référentiel senseur calculées lors de la mission précédente (Mn). |
