| 摘要 |
<p>광각 카메라를 이용한 영상 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 광각 카메라를 이용한 영상 시스템은, 전방, 후방, 좌측, 우측 중 적어도 하나에 대한 영상을 획득하는 적어도 하나의 광각 카메라; 광각 카메라를 통해 입력되는 영상을 방사 왜곡 보정하는 방사왜곡 보정부; 방사왜곡 보정부에 의해 보정된 영상에 기 설정된 호모그래피 변환행렬을 이용하여 호모그래피 변환하는 호모그래피 변환부; 및 각각의 광각 카메라를 통해 획득되는 영상을 통합하는 영상통합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
