| 摘要 |
<p>본 발명은 차량에 두 개의 레이더를 장착하고 임의의 장애물을 차량 전방에 두어 두 레이더로부터 측정된 장애물 위치값을 이용하여 두 레이더간의 장착각도를 계산하고, 계산된 장착각도로부터 장애물의 위치값을 보정하는 차량 장착용 다중 레이더 장착 각도 보정 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 장착용 다중 레이더의 장착 각도를 추정하고, 추정된 장착각도로 보정함으로써, 차량 전방에 있는 이동 장애물의 위치 추적을 보다 정확하게 할 수 있다.</p> |
