| 摘要 |
<p>L'invention se situe dans le domaine de l'acquisition d'images par un drone en vue de générer une carte relative à un état des cultures agricoles survolées. Plus précisément, l'invention concerne un aérodyne télépiloté comprenant un dispositif imageur multispectral, et un système de génération de la carte. L'aérodyne (11) comprend :▪un dispositif imageur (20) comportant plusieurs capteurs d'images agencés les uns par rapport aux autres de manière à couvrir au moins en partie un même champ de vision, chaque capteur d'images étant agencé pour acquérir une image par une exposition à un rayonnement électromagnétique dans une bande de fréquences spécifique d'un spectre électromagnétique, différente des autres bandes de fréquences spécifiques, chaque capteur d'images comprenant une matrice bidimensionnelle de pixels et étant agencé pour acquérir une image par une exposition synchronisée de sa matrice de pixels pendant une période d'exposition, et▪un module de commande du dispositif imageur agencé pour synchroniser les périodes d'exposition entre les différents capteurs d'images.</p> |
