| 摘要 |
<p>L'invention porte sur un procédé de contrôle/commande d'un module hydraulique de véhicule hybride comprenant deux moteurs logés dans une partie droite ou gauche, chaque moteur comprenant au moins un piston et un cylindre avec un de ces deux éléments flottant et solidarisé à un plateau, chaque moteur étant raccordé à au moins un circuit hydraulique à basse pression ou à haute pression et convertissant l'énergie fluidique en couple d'entraînement transmis à une roue motrice à laquelle il est associé, le procédé effectuant, sur une demande de consigne de couple émise par le contrôle/commande du groupe motopropulseur, une régulation de couple, caractérisé en ce que la régulation s'effectue indépendamment pour les parties en étant fonction des mesures de différence de pression haute et basse (53) du circuit, de la position angulaire (51, 54) de la partie respective et du régime (55, 52) de la roue motrice associée à la partie.</p> |
