| 摘要 |
<p>Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen eines mit Querführungsunterstützung fahrenden Fahrzeugs in einen Fahrzustand mit vermindertem Kollisionsfolgenrisiko bei einem Notfall des Fahrers, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer als eine vorgegebene Grenzgeschwindigkeit ist und wobei das Fahrzeug eine Längsführungsunterstützung und ein Umfeldbeobachtungssystem aufweist, führt die folgenden Schritte durch:–Erkennen einer Hands-Off-Situation des Fahrers und Ausgeben einer Hands-Off-Warnung in einer Hands-Off-Phase,–Durchführen einer Warnungseskalation in einer Eskalationsphase, falls keine Reaktion auf die Hands-Off-Warnung erfolgt, und–Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit in einer Eingriffsphase auf eine Geschwindigkeit kleiner oder gleich einer Grenzgeschwindigkeit, wenn keine Reaktion auf die Eskalationsphase erfolgt, und wobei zumindest in der Eingriffsphase eine Längsführungsunterstützung des Fahrzeugs in folgender Weise erfolgt:–eine aktive Längsführungsunterstützung wird in der Eingriffsphase beibehalten,–eine passive Längsführungsunterstützung wird in der Eingriffsphase aktiviert, und–bei einer deaktivierten Längsführungsunterstützung wird das Umfeldbeobachtungssystem so eingerichtet, dass ein kollisionsvermeidender Bremseingriff zur Vermeidung einer Kollision mit einem Vorderfahrzeug erfolgt, falls das Fahrzeug auf ein Vorderfahrzeug aufläuft.</p> |
