| 摘要 |
<p>본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 외부의 힘에 따라 움직이는 상단 커버와 상단 커버의 움직임을 감지하는 센서를 이용하여 이동로봇의 끼임을 방지하는 끼임 방지 이동로봇 및 이동로봇 끼임 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 끼임 방지 이동로봇은, 이동로봇에 있어서, 상기 이동로봇 상단부의 전부, 상기 이동로봇 상단부 중 전방 부분의 전부나 일부, 상기 이동로봇 상단부 중 후방 부분의 전부나 일부 및 상기 이동로봇 상단부 중 측면 부의 전부나 일부 중 적어도 어느 하나의 부분을 감싸며, 외부에서 힘이 가해지는 경우 하단으로 움직이도록 상기 이동로봇에 취부되는 상단커버; 상기 상단커버가 하단으로 움직이는 경우 상단커버의 움직임을 감지하는 센서; 및 상기 센서에서 감지된 정도에 기반하여 상기 이동로봇의 끼임 방지 필요 여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.</p> |
