| 摘要 |
Es wird eine angemessene Verzögerung erlangt. Eine Bremssteuervorrichtung (100) ist eine Bremssteuervorrichtung, die eine Bremsunterstützungssteuerung zum Unterstützen einer Bremsoperation durch einen Fahrer eines Fahrzeugs durchführt, wobei die Bremssteuervorrichtung ausgestattet ist, mit: einer Berechnungsvorrichtung (110), die eine Kontaktwahrscheinlichkeit (TCC), dass das Fahrzeug das Hindernis berührt, berechnet; und einer Änderungsvorrichtung (120), die auf der Basis der Kontaktwahrscheinlichkeit eine Verringerungsrate (&Dgr;Gdw) einer Verzögerung (Greq) des Fahrzeugs, die durch die Bremsunterstützungssteuerung verursacht wird, ändert. |
