| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lenkungssteuerungsverfahren und eine Lenkungssteuerungsvorrichtung für die Steuerung der Lenkung, wenn ein Fehler in einem Motorpositionssensor auftritt. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Lenkungssteuerungsverfahren und eine Lenkungssteuerungsvorrichtung, in denen dann, wenn ein Fehler in einem Motorpositionssensor eines Fahrzeugs auftritt, das gerade entsprechend einer Steuerung für ein automatisches Fahren fährt, der Fahrzustand des Fahrzeugs ermittelt wird, um feststellen zu können, ob eine Situation vorliegt, in der ein Lenkwinkel fixiert werden sollte, dann eine Lenkwinkel-Fixierungssteuerung entsprechend dem Feststellungsergebnis durchgeführt wird, und in denen dann, wenn festgestellt wird, dass der Fahrer willens ist, zu lenken, die Lenkwinkel-Fixierungssteuerung gestoppt wird, so dass die Fahrt des Fahrzeugs entsprechend dem Lenken des Fahrers gesteuert werden kann.</p> |
