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Steuersystem (18) für ein Kraftfahrzeug (10) mit einer Fahrzeugkarosserie, mit: einem ersten Winkelgeschwindigkeitssensor, der ein erstes Winkelgeschwindigkeitssignal entsprechend einer ersten Winkelbewegung der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem zweiten Winkelgeschwindigkeitssensor, der ein zweites Winkelgeschwindigkeitssignal entsprechend einer zweiten Winkelbewegung der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem Querbeschleunigungssensor (32), der ein Querbeschleunigungssignal entsprechend einer Querbeschleunigung (ay) des Schwerpunktes der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem Radgeschwindigkeitssensor (20), der ein Radgeschwindigkeitssignal entsprechend der Radgeschwindigkeit des Fahrzeugs erzeugt, und einer Steuereinrichtung (26), die mit dem ersten Winkelgeschwindigkeitssensor, dem zweiten Winkelgeschwindigkeitssensor, dem Querbeschleunigungssensor (32) und dem Radgeschwindigkeitssensor (20) gekoppelt ist, gekennzeichnet durch einen Längsbeschleunigungssensor (36), der mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist und der ein Längsbeschleunigungssignal entsprechend der Längsbeschleunigung (ax) des Schwerpunktes der Fahrzeugkarosserie erzeugt, wobei die Steuereinrichtung (26) einen ersten Ebenheitsindex (FI1) und einen zweiten Ebenheitsindex (FI2) aus dem ersten Winkelgeschwindigkeitssignal, dem zweiten Winkelgeschwindigkeitssignal, dem Querbeschleunigungssignal, dem Längsbeschleunigungssignal und dem Radgeschwindigkeitssignal bestimmt, und wobei die Steuereinrichtung (26) einen Straßenlängsneigungswinkel (θLängsneigung) und einen Straßenquerneigungswinkel (θQuerneigung) in Antwort auf den ersten Ebenheitsindex und den zweiten Ebenheitsindex bestimmt. |
