摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine videoendoskopische Vorrichtung (10) mit zwei parallelen optischen Anordnungen (16, 24, 26) aus jeweils koaxial zueinander angeordneten optischen Komponenten (16, 17, 24, 26, 27), die im Innern eines Endoskopschafts (14) angeordnet sind. Die optischen Komponenten (16, 17, 24, 26, 27) übertragen ein optisches Bild (38) von einem distalen Ende (20) der jeweiligen optischen Anordnung (16, 24, 26) zu einem proximalen Ende (18) der jeweiligen optischen Anordnung (16, 24, 26). Ein Kamerakopf (28) ist den proximalen Enden (18) der optischen Anordnungen (16, 24, 26) benachbart oder an diese anschließend angeordnet. Der Kamerakopf (28) enthält wenigstens einen Flächenbildsensor (34) mit einer Aufnahmeebene (32) und ein oder mehrere Projektionsobjektive (30). Eine jeweilige optische Anordnung (16, 24, 26) projiziert ein jeweiliges stereoskopisches Teilbild (38) auf den Flächenbildsensor (34). An den proximalen Enden der optischen Komponenten (16, 17, 24, 26, 27) ist eine kollimierende Optik (16) zum Erzeugen jeweils eines parallelen Strahlenverlaufs (12) am Austritt (18) der jeweiligen optischen Anordnung (16, 24, 26) koaxial zu diesen angeordnet. Das Projektionsobjektiv (30) bildet den jeweiligen von der kollimierenden Optik (16) erzeugten parallelen Strahlenverlauf (12) auf einen Fokus (36) auf der Aufnahmeebene (32) des Flächenbildsensors (34) ab.</p> |