摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Regelung einer Drehzahl eines Motors in einem Kraftfahrzeug vorgestellt, mit einem Regler (3), der einen I-Anteil aufweist, wobei eine Störgröße (7), die auf einem Momentenbedarf von mindestens einem Nebenaggregat beruht, in Abhängigkeit eines Schwellenwertes in dem I-Anteil direkt umgesetzt wird.</p> |