Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs

摘要

Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation (S15) eines Fahrzeugs (1) vorgeschlagen mit den Schritten:•Erkennen (140) einer Abweichung von einem vordefinierten Zusammenhang (S13) zwischen der Zahnstangenkraft (S12) einer Zahnstange (12) und dem Lenkeinschlag des Fahrzeugs (1), und•im Ansprechen auf die erkannte Abweichung vom vordefinierten Zusammenhang (S13), Erkennen (160) einer kritischen Fahrsituation (S15) des Fahrzeugs (1).