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Bei einer 3D-Aufnahmevorrichtung (1) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (2), einem Abstandsmessgerät (3) und einer Ausgabeeinheit (5) wird vorgeschlagen, mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung (4) in einer Folge (8) von in unterschiedlichen Aufnahmeposen (15, 16, 17) aufgenommenen Bildern (9, 10) Gruppen (29, 30, 31, 32) von zueinander korrespondierenden Bildbestandteilen (18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28) zu berechnen und zu diesen Gruppen (29, 30, 31, 32) jeweils eine dreidimensionale Positionsangabe (48, 49, 50) zu ermitteln und die dreidimensionale Positionsangabe (48, 49, 50) mit einer durch das Abstandsmessgerät (3) gemessenen Abstandsinformation (42) zu skalieren. |
